那么什么是黑白色差呢?簡單的說就是普通漫反的傳感器,比如你設定時學習的是黑色物體,假定設定黑色目標物的感應距離為50毫米,那么當傳感器檢測白色的物體時實際動作距離可能會達到80毫米,這種傳感器適合于在暗色的物體中尋找白色的物體,但是當用于生產中檢測不同顏色的物體到位檢測時,這個有黑白色差的普通漫反射就不可以了。此時就需要BGS原理的了。
背景抑制漫反射原理使用的基礎是三角測量原理。使用這個原理的傳感器也有兩個鏡頭,,一個發射,一個接收,在其檢測物體反射回的光的時候,不僅可以檢測返回的光的強度,還可以檢測返回光的角度,如下圖所示:在光線發射方向上,不同位置處目標物反射的光打到接收鏡頭上的角度是不同的,這個接收鏡頭是個聚焦透鏡,會把同一位置反射回來的光聚焦到接收芯片上的某一點,也就是說,芯片上聚焦點的位置其實反映的是被測物位置的信息。這個時候,芯片會把位置的信息變換為電信號給到處理器。一般情況下,開光量的傳感器和測距類的傳感器都有用到三角測量原理的,不同的是開關量的傳感器接收芯片是比較粗糙的二極管陣列,而測距類的傳感器接收芯片是CCD芯片或者CMOS芯片。
基于三角測量的傳感器綜合來說,BGS原理的傳感器采集的是物體的距離信息,而與物體的表面反光度關系不大。
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